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Robot industrial engranaje cicloidal de velocidad variable engranaje de ciclo para aplicaciones de robots industriales

Los engranajes cicloidales, también conocidos como accionamientos cicloidales o reducidores de velocidad cicloidales, son un tipo de mecanismo de engranajes utilizado en robots industriales para un control preciso del movimiento, un diseño compacto,transmisión de par elevadoAquí hay una descripción general de los engranajes cicloidales y sus aplicaciones en robots industriales:

• Principio de funcionamiento: Los engranajes cicloidales utilizan el principio de un mecanismo de levas para lograr la reducción del engranaje.y pines de salida que se conectan con los lóbulos de la cámaraA medida que el eje de entrada gira, la cámara excéntrica imparte un movimiento oscilante complejo a los pines de salida, lo que resulta en la reducción de engranajes y la transmisión de par deseados.
• Alta relación de reducción de engranajes: Los engranajes cicloidales ofrecen altas relaciones de reducción de engranajes en un diseño compacto.El número de lóbulos en la camada excéntrica y el número de pines de salida determinan la relación de reducción de engranajesEsto los hace adecuados para aplicaciones de robots industriales que requieren un alto par de salida y un control preciso del movimiento.
• Baja reacción: Los engranajes cicloidales son conocidos por su bajo funcionamiento de reacción.que resulte en un mínimo de juego o espacio libreEsta característica de baja reacción es crucial para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y repetibilidad.
• Diseño compacto: Los engranajes cicloidales proporcionan un diseño compacto y ligero en comparación con otros sistemas de engranajes con proporciones de reducción de engranajes similares.Esta compacidad es valiosa en los robots industriales donde las limitaciones de espacio y peso son consideraciones críticas.
• Alta transmisión de par: los engranajes cicloidales pueden transmitir un par alto debido a los múltiples puntos de contacto entre los pines de salida y los lóbulos de la camada excéntrica.Esto los hace adecuados para aplicaciones en robots industriales que requieren una gran potencia de fuerza y transmisión de par, como levantar cargas pesadas o ejercer una presión significativa.
• Funcionamiento suave: Los engranajes cicloidales ofrecen un movimiento suave y continuo debido al compromiso de la camilla entre los pines de salida y la camilla excéntrica.mejorar el rendimiento general del robot.
• Capacidad de sobrecarga alta: Los engranajes cicloidales tienen una alta capacidad de sobrecarga, lo que les permite manejar picos repentinos de par o cargas de choque.Esta característica es beneficiosa en aplicaciones de robots industriales donde pueden ocurrir cambios bruscos en la carga o fuerzas externas.