Robótica 0° de engranaje en espiral con eje dentario integrado de mecanizado en una sola pieza
Este engranaje pertenece a la categoría Zerol Bevel Gear y cuenta con un diseño de "eje dentado integrado".puede introducirse a partir de los siguientes aspectos::
1. Principales aspectos estructurales y de diseño
¿Qué es esto? ▶0° Perfil del diente en espiral:La línea del diente sigue una curva en espiral, sin embargo, el ángulo de espiral en el punto medio del ancho del diente es de 0 °. Integra las ventajas de los engranajes cónicos rectos y los engranajes cónicos en espiral.
¿Qué es esto? ▶El eje dentario integrado:El diente de engranaje y el eje se mecanizan como una sola pieza, eliminando la distancia de ajuste de las conexiones tradicionales.satisfacer las exigencias de las articulaciones robóticas para una alta capacidad de respuesta y sin reacción de movimiento.
2Características del proceso y precisión
¿Qué es esto? ▶La precisión de molienda:Producido mediante máquinas de rectificación de perfiles CNC, la superficie del diente alcanza una precisión de clase AGMA 12, con una reacción de malla controlada dentro de los 5 μm.Esto garantiza la precisión de posicionamiento repetido a nivel de micrones para los efectores finales.
¿Qué es esto? ▶Tratamiento térmico:Los dientes son sometidos a carburizado, apagado y templado a baja temperatura, alcanzando una dureza superficial de HRC 58 ∼62 mientras se conserva la dureza del núcleo.
3Adaptación de escenarios robóticos
Diferentes tipos de robots exigen compensaciones únicas de "precisión, carga y espacio", y este engranaje espiral de 0 ° (tipo de eje de dientes integrado) sobresale en todos los escenarios:
| Tipo de robot |
Requisitos esenciales |
Ventajas del equipo en este escenario |
| Robots colaborativos |
Bajo ruido, estructura compacta |
- Conexión continua + no empuje axial → ruido < 55 dB. |
| - Sin rodamientos adicionales → uniones ultracompactas |
| Los robots humanoides |
Peso ligero, alta rigidez |
- Diseño integrado → reducción del peso del 15% frente a las estructuras divididas. |
| - Geometría de dientes en espiral → 30% más de capacidad de carga de un solo diente. |
| Robots industriales de trabajo pesado |
Alto par, larga vida útil |
- Alta dureza dental + gran relación de contacto → soporta un par > 200 N·m. |
| - Durabilidad: > 10 000 horas de funcionamiento con carga pesada y con un mínimo de desgaste. |
4Tendencias tecnológicas
Para alinearse con la evolución "inteligente y sin mantenimiento" de los robots, los engranajes espirales de 0° avanzan en dos direcciones:
▶Sensores inteligentes: Los sensores de par micro están integrados en el eje para permitir el monitoreo de la carga en tiempo real, alimentando los algoritmos de control de fuerza de los robots.
▶Auto-lubricación: Las superficies dentales utilizan revestimientos de carbono (DLC) similares a diamantes, que reducen los coeficientes de fricción de 0,15 a 0,08 para permitir un funcionamiento sin aceite.
En resumen, el diseño del diente en espiral de 0 ° + eje dental integrado, a través de la integración estructural y la fabricación avanzada,sirve como un componente de transmisión central para las juntas robóticas, proporcionando una alta precisión, rigidez y adaptabilidad específica a escenarios, especialmente en aplicaciones de alta respuesta con espacio limitado.
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