El equipo de empuje del robot es de pequeño módulo con dientes rectos.

El equipo de empuje del robot industrial es de pequeño módulo con dientes rectos.

En los robots industriales, los engranajes de espolón se utilizan comúnmente para la transmisión de energía y el control preciso del movimiento..A continuación se presentan algunas aplicaciones específicas de engranajes de empuje en robots industriales:

• Transmisión de motor a accionamiento: Los engranajes de empuje se utilizan a menudo para transmitir energía de los motores del robot a los diversos ejes de accionamiento y mecanismos de accionamiento.El movimiento de rotación del motor se transfiere al eje de transmisión a través de una disposición de engranajes de espolón, que permite al robot moverse y realizar tareas específicas.
• Reducción de engranajes: Los engranajes de espolón pueden emplearse para lograr la reducción de engranajes en robots industriales.la velocidad de rotación del motor del robot puede reducirse mientras se aumenta el par de salidaEsto permite al robot generar una mayor fuerza o manipular cargas pesadas con mayor precisión.
• Control de movimiento de las articulaciones: Los engranajes de empuje desempeñan un papel crucial en el control del movimiento de las articulaciones del robot.Cada articulación en un robot industrial requiere típicamente un mecanismo para convertir el movimiento de rotación del actuador en el movimiento deseado de la articulaciónLos engranajes de espolón se utilizan comúnmente en estos mecanismos para controlar la posición angular y el movimiento de las articulaciones con precisión.
• Tren de engranajes: Los engranajes de empuje se utilizan en los trenes de engranajes dentro de los mecanismos del robot para transmitir movimiento y par a través de múltiples ejes.Los trenes de engranajes compuestos de engranajes de espolón pueden diseñarse para lograr relaciones de velocidad y distribuciones de par específicas requeridas para la estructura cinemática del robot.
• Posicionamiento e indexación: Los engranajes de empuje son esenciales para el posicionamiento e indexación precisos en los robots industriales.Las articulaciones del robot pueden controlarse con precisión para lograr posiciones angulares específicasEsto es crucial para las tareas que requieren movimientos precisos y repetibles, como las operaciones de montaje o las tareas de recogida y colocación.
• Compensación de retroceso: el retroceso, que es el ligero juego o espacio libre entre los dientes de los engranajes, puede afectar la precisión y la repetibilidad de los movimientos del robot.como la malla de engranajes y la optimización del perfil dental, se implementan en engranajes de espolón para minimizar las reacciones negativas y garantizar un funcionamiento del robot más preciso y confiable.