Conjunto de engranajes conjuntos de robots de alta precisión 18CrNiMo7-6 para motores de brazos robóticos industriales

Juego de engranajes de articulación de robot de alta precisión 18CrNiMo7-6 para accionamientos de brazo robótico industrial

El engranaje de articulación robótica es un engranaje de alta precisión diseñado para la transmisión conjunta de robots industriales, robots colaborativos y robots humanoides. Hecho de acero de aleación de alta resistencia con rectificado de engranajes de precisión y tratamiento térmico profesional, presenta un tamaño pequeño, alto torque, bajo juego, alta rigidez y larga vida útil. Se utiliza para cambios de dirección precisos, reducción de velocidad, aumento de par y control de movimiento flexible de articulaciones de robots, y se aplica ampliamente en sistemas de transmisión central de robots de múltiples articulaciones.

Características del producto

• Precisión ultraalta con perfil de diente y avance precisos, lo que garantiza un posicionamiento preciso de la transmisión
• Juego extremadamente bajo para garantizar la precisión del posicionamiento repetitivo del robot
• Tamaño pequeño, peso ligero y estructura compacta para espacios articulares estrechos.
• Alta rigidez y capacidad de carga para soportar frecuentes impactos hacia adelante y hacia atrás.
• Funcionamiento suave, bajo ruido y baja vibración para condiciones de arranque y parada de alta velocidad.
• Excelente resistencia al desgaste y larga vida útil a la fatiga para un funcionamiento continuo a largo plazo
• Engranajes personalizables de módulo pequeño, bajo número de dientes y de forma especial

Tabla de parámetros técnicos

Aplicaciones principales

• Robots industriales: articulaciones de robots de 6 ejes/4 ejes, robots de manipulación/soldadura/pulverización
• Robots colaborativos: transmisión conjunta de robots colaborativos hombre-máquina ligeros
• Robots humanoides: mecanismos de transmisión de articulaciones de extremidades, cintura y cuello.
• Robots médicos: articulaciones de precisión de robots quirúrgicos y robots de rehabilitación.
• Robots de servicio: transmisión central de robots de entrega, limpieza e inspección de alimentos.
• Robots especiales: piezas conjuntas de robots a prueba de explosiones, de inspección y submarinos.
• Equipos de automatización: brazos robóticos, plataformas giratorias y actuadores flexibles.

Ventajas del producto

• La alta precisión y el bajo juego garantizan un posicionamiento preciso sin desviaciones
• La resistencia al impacto y la resistencia a la fatiga se adaptan a condiciones frecuentes de arranque-parada y avance-retroceso
• La estructura compacta y liviana se adapta a espacios de instalación estrechos de juntas de robots
• La alta eficiencia de transmisión y el bajo consumo de energía mejoran la resistencia del robot y la velocidad de respuesta.
• Pequeña deformación por tratamiento térmico, buena consistencia dimensional y gran adaptabilidad del ensamblaje.
• Personalización no estándar disponible, compatible con el reemplazo de articulaciones de robots nacionales o importados
• Bajo nivel de ruido de funcionamiento, adecuado para talleres limpios y entornos médicos y de laboratorio.

Proceso de producción

• Inspección de materias primas: composición del acero, dureza y detección de defectos.
• Forjado de precisión: forjado en frío/caliente para garantizar una estructura interna densa
• Tratamiento de precalentamiento: normalización para mejorar la maquinabilidad
• Torneado CNC: torneado de precisión de diámetro interior/exterior, cara final y escalones
• Tallado/fresado: perfil de diente semiacabado con margen de tallado reservado
• Carburación y enfriamiento: fortalecimiento de la superficie para mejorar la dureza y la resistencia al desgaste.
• Templado a baja temperatura: elimina tensiones internas y estabiliza las dimensiones
• Rectificado de engranajes de precisión: rectificado CNC para perfil de diente, avance y paso
• Desbarbado y limpieza: elimina rebabas, manchas de aceite e impurezas
• Inspección de precisión: inspección completa del error dental, juego, dureza y dimensiones.
• Tratamiento y embalaje antioxidante: inmersión en aceite antioxidante y envasado al vacío.

Precauciones

• La operación con sobrecarga y exceso de velocidad está estrictamente prohibida para evitar la fractura por impacto del engranaje.
• Se prohíbe la escasez de aceite y el pulido en seco para evitar el desgaste de los dientes, la ablación y la falla de precisión.
• No se permite golpear la superficie del diente durante la instalación para evitar daños en el perfil del diente y la precisión.
• Evite que materias extrañas entren en la cavidad de la articulación para evitar el desgaste abrasivo.
• La temperatura de funcionamiento no debe exceder el rango de -40 ℃ ~ 120 ℃
• Reemplace los engranajes en pares oportunamente cuando el desgaste o el juego excedan el estándar
• Deténgase inmediatamente para inspección si se produce ruido, vibración o sobrecalentamiento anormales.
• Mantenga el ambiente de almacenamiento seco y ventilado para evitar que la corrosión afecte la precisión.