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Robótica industrial de accionamiento armónico engranaje de tensión de onda engranaje de retroceso cero para el control de movimiento de precisión

El engranaje de accionamiento armónico, también conocido como engranaje de onda de deformación, es un tipo de mecanismo de engranaje utilizado en robots industriales para el control de movimiento de precisión, diseño compacto y altas relaciones de reducción de engranajes.Aquí hay una descripción general de la transmisión armónica y sus aplicaciones en robots industriales:

• Principio de funcionamiento: Un engranaje de accionamiento armónico consta de tres componentes principales: una línea circular, una línea flexible y un generador de ondas.está precargado contra el spline circularEl generador de ondas está conectado al eje de entrada y deforma el flexspline, haciendo que se meta con el spline circular.Esta deformación crea un movimiento similar a una onda que transfiere el par de la entrada a la salida.
• Alta relación de reducción de engranajes: Los engranajes de transmisión armónica proporcionan altas relaciones de reducción de engranajes en un diseño compacto.La relación de reducción está determinada por el número de dientes en la línea flexible y la línea circularEsto los hace adecuados para aplicaciones en robots industriales que requieren un alto par de salida y un control preciso del movimiento.
• Reacción cero: Los engranajes de transmisión armónica son conocidos por su funcionamiento de reacción cero.La precarga del flexspline contra el spline circular asegura una respuesta directa e inmediata al movimiento de entrada sin ningún tipo de aclaración o reacciónEsta característica es crucial para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y una repetibilidad.
• Alta precisión y repetibilidad: La naturaleza de reacción negativa cero de los engranajes de accionamiento armónicos permite un control de movimiento preciso y repetible.Esto los hace adecuados para tareas como las operaciones de pick-and-place, montaje y otras aplicaciones de alta precisión en robots industriales.
• Diseño compacto: Los engranajes de transmisión armónica ofrecen un diseño compacto y ligero en comparación con otros sistemas de engranajes con proporciones de reducción de engranajes similares.Esta compacidad es valiosa en los robots industriales donde las limitaciones de espacio y peso son consideraciones críticas.
• Transmisión de torque alto: Los engranajes de transmisión armónicos pueden transmitir un par alto debido al gran área de contacto entre el flexspline y el spline circular.Esto los hace adecuados para aplicaciones en robots industriales que requieren una gran potencia de fuerza y transmisión de par, como levantar cargas pesadas o ejercer una presión significativa.
• Funcionamiento suave: Los engranajes de accionamiento armónicos proporcionan un movimiento suave y continuo debido al compromiso en forma de onda entre el flexspline y el spline circular.Este funcionamiento suave minimiza las vibraciones y el ruido, mejorando el rendimiento general del robot.