Sistema de transmisión de torque del robot industrial con engranaje de gusano

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Los engranajes de gusano son un tipo de sistema de engranajes comúnmente utilizado en robots industriales para aplicaciones específicas que requieren una alta reducción de engranajes, capacidades de autobloqueo y diseño compacto.Así es como se utilizan los engranajes de gusano en los robots industriales:

1. Reducción de engranajes altos: Los engranajes de gusano proporcionan una alta relación de reducción de engranajes, lo que significa que pueden convertir la rotación de entrada de alta velocidad en rotación de salida de baja velocidad y alto par.Esto es beneficioso en los robots industriales donde se requieren movimientos precisos y controlados, especialmente en aplicaciones como brazos robóticos, pinzas u otros mecanismos que necesitan manipular cargas pesadas.
2. Autobloqueo: Una ventaja significativa de los engranajes de gusano es su naturaleza de autobloqueo.con un engranaje tipo tornillo llamado gusano y una rueda dentada llamada rueda de gusanoEsto significa que el engranaje de gusano puede mantener su posición sin la necesidad de mecanismos o frenos adicionales, mejorando la seguridad y la estabilidad del robot.
3. Diseño compacto: Los engranajes de gusano ofrecen un diseño compacto y de ahorro de espacio.Esto es ventajoso en los robots industriales donde el espacio es limitado o donde se desea un factor de forma más pequeño.
4. Alta transmisión de par: los engranajes de gusano pueden transmitir un par alto debido al gran área de contacto entre el gusano y la rueda de gusano.Esto los hace adecuados para aplicaciones en robots industriales que requieren una gran potencia de fuerza, como levantar objetos pesados o ejercer una presión sustancial.
5. Caja de cambios inherente: El sistema de engranajes de gusano actúa como una caja de cambios integrada al proporcionar tanto la reducción de velocidad como la multiplicación de par.Esto elimina la necesidad de cajas de cambios externas en ciertas aplicaciones de robots, simplificando el diseño mecánico general y reduciendo el número de componentes.
6. Reducción de retroacciones: La malla del gusano y la rueda del gusano en un sistema de engranajes de gusano tiende a minimizar las retroacciones. Esto puede mejorar la precisión y la repetibilidad de los movimientos robóticos,especialmente en tareas que requieren un posicionamiento preciso o ajustes finos.