18CrNiMo7-6 Equipo de unión de robots de alta precisión para robots industriales

Engranaje de junta de robot de alta precisión 18CrNiMo7-6 para robot industrial

El engranaje de junta de robot es un engranaje de alta precisión diseñado para la transmisión de juntas de robots industriales, robots colaborativos y robots humanoides. Fabricado con acero aleado de alta resistencia con rectificado de engranajes de precisión y tratamiento térmico profesional, presenta un tamaño pequeño, alto par, bajo juego, alta rigidez y larga vida útil. Se utiliza para cambios de dirección precisos, reducción de velocidad, aumento de par y control de movimiento flexible de las juntas del robot, ampliamente aplicado en sistemas de transmisión centrales de robots multijunta.

Características del producto

• Ultra alta precisión con perfil de diente y hélice precisos, asegurando un posicionamiento de transmisión preciso
• Juego extremadamente bajo para garantizar la precisión del posicionamiento repetitivo del robot
• Tamaño pequeño, peso ligero y estructura compacta para espacios de juntas estrechos
• Alta rigidez y capacidad de carga para soportar impactos frecuentes de avance y retroceso
• Funcionamiento suave, bajo ruido y baja vibración para condiciones de arranque-parada a alta velocidad
• Excelente resistencia al desgaste y larga vida útil a la fatiga para operación continua a largo plazo
• Engranajes personalizables de módulo pequeño, bajo número de dientes y forma especial

Tabla de parámetros técnicos

Aplicaciones principales

• Robots industriales: juntas de robots de 6/4 ejes, robots de manipulación/soldadura/pulverización
• Robots colaborativos: transmisión de juntas de robots colaborativos ligeros hombre-máquina
• Robots humanoides: mecanismos de transmisión de juntas de extremidades, cintura y cuello
• Robots médicos: juntas de precisión de robots quirúrgicos y robots de rehabilitación
• Robots de servicio: transmisión central de robots de entrega de alimentos, limpieza e inspección
• Robots especiales: piezas de juntas de robots a prueba de explosiones, de inspección y submarinos
• Equipos de automatización: brazos robóticos, plataformas giratorias y actuadores flexibles

Ventajas del producto

• Alta precisión y bajo juego garantizan un posicionamiento preciso sin desviaciones
• La resistencia al impacto y a la fatiga se adaptan a condiciones frecuentes de arranque-parada y avance-retroceso
• La estructura compacta y ligera se adapta al espacio de instalación estrecho de las juntas del robot
• La alta eficiencia de transmisión y el bajo consumo de energía mejoran la resistencia y la velocidad de respuesta del robot
• Pequeña deformación por tratamiento térmico, buena consistencia dimensional y fuerte adaptabilidad de montaje
• Disponibilidad de personalización no estándar, compatible con el reemplazo de juntas de robots importados/domésticos
• Bajo ruido de funcionamiento, adecuado para talleres limpios, entornos médicos y de laboratorio

Proceso de producción

• Inspección de materia prima: composición del acero, dureza y detección de fallas
• Forjado de precisión: forjado en frío/caliente para garantizar una estructura interna densa
• Pretratamiento térmico: normalizado para mejorar la maquinabilidad
• Torneado CNC: torneado de precisión de diámetro interior/exterior, cara de extremo y escalones
• Tallado/fresado: perfil de diente semiacabado con margen de rectificado reservado
• Cementación y temple: endurecimiento superficial para mejorar la dureza y la resistencia al desgaste
• Revenido a baja temperatura: elimina el estrés interno y estabiliza las dimensiones
• Rectificado de engranajes de precisión: rectificado CNC para perfil de diente, hélice y paso
• Desbarbado y limpieza: eliminación de rebabas, manchas de aceite e impurezas
• Inspección de precisión: inspección completa del error de diente, juego, dureza y dimensiones
• Tratamiento antioxidante y embalaje: antioxidante por inmersión en aceite y embalaje al vacío

Precauciones

• Se prohíbe estrictamente la operación con sobrecarga y sobrevelocidad para evitar fracturas por impacto del engranaje
• Se prohíbe la escasez de aceite y el rectificado en seco para evitar el desgaste del diente, la ablación y la falla de precisión
• No se permite golpear la superficie del diente durante la instalación para evitar daños en el perfil del diente y la precisión
• Evitar que materias extrañas entren en la cavidad de la junta para evitar el desgaste abrasivo
• La temperatura de funcionamiento no debe exceder el rango de -40°C~120°C
• Reemplace los engranajes en pares a tiempo cuando el desgaste o el juego excedan el estándar
• Detenga inmediatamente para inspección si ocurre ruido, vibración o sobrecalentamiento anormal
• Mantenga el entorno de almacenamiento seco y ventilado para evitar que la corrosión afecte la precisión