Proceso de rectificación de engranajes de biselado en espiral para articulaciones de robots

Los engranajes de los robots: requieren peso ligero, gran relación de transmisión y alta precisión.

1) Ligero. La potencia del motor es limitada. Solo cuanto más ligero sea el peso del robot, más eficaz será el trabajo. Esto requiere que los engranajes sean ligeros en peso y pequeños en número.Por lo general sólo hay transmisión de 2 etapas o transmisión de 3 etapasLos robots humanoides tienen muchas articulaciones, muchas piezas y poca potencia, por lo que tienen mayores requisitos para engranajes ligeros.
2) La relación de velocidad de transmisión es grande. Debido a la alta velocidad del motor y la baja velocidad de las articulaciones del robot,Se requiere una gran transmisión de desaceleración entre el motor y la salida conjunta del robot.Junto con la restricción de peso ligero, la transmisión de un solo paso tiene una gran relación de transmisión y un pequeño número de dientes de piñón para reducir el volumen de todo el sistema de engranajes.
3) Alta precisión: el actuador del robot está en el extremo, y el error de precisión extremadamente pequeño del reductor se amplificará docenas de veces en el extremo,Así que el robot tiene requisitos de precisión muy altos para cada reducción de la articulación.

1A nivel internacional, los dispositivos de transmisión de potencia se están desarrollando en la dirección de la miniaturización, la alta velocidad y la estandarización.Nuestra fábrica fue fundada en 1994 y tiene 30 años de experiencia en la industria.

2Nuestra empresa tiene actualmente un doctorado (miembro del Comité Técnico de Normalización de Engranajes de China) y un estudiante de posgrado dedicado a la investigación de engranajes cónicos.Tenemos un conjunto completo de software para la fabricación digital de circuito cerrado de engranajes de bisagra en espiral, especializada en I+D de engranajes, diseño, verificación de resistencia y fabricación de engranajes de alta precisión.

3Nuestra empresa tiene un conjunto completo de equipos de producción avanzados y equipos de prueba, como múltiples máquinas de rectificación de engranajes y fresadoras de engranajes de 7 ejes de 5 enlaces.Ha desarrollado sucesivamente productos de alta calidad para los usuarios, como la alta relación de reducción, alta velocidad, carga pesada, bajo ruido y bajo número de dientes, que pueden satisfacer las necesidades de engranajes de alta calidad de industrias tales como reductoras, robots industriales, máquinas de coser industriales,y modelos de aeronaves.

DH tiene múltiples máquinas de rectificación de engranajes cónicos en espiral de 5 enlaces de 7 ejes CNC y máquinas de fresado de engranajes que pueden procesar acoplamiento de dientes de curado hipóideo y transversal de alta relación de reducción.

Nuestra fábrica tiene un conjunto completo de software para realizar la fabricación digital de circuito cerrado de engranajes en espiral, funciones tales como diseño de engranajes, cálculo de resistencia, análisis de contacto, cálculo de herramientas,Inversión del error del perfil dental, etc. Los métodos de mecanizado incluyen el mecanizado de cinco herramientas ((configuración fija) & G-plete de tapper, inclinación de formato espiral ((SFT) método & inclinación de formato hipóide (HFT) método de equidep cicloide, etc.