Engranaje cuasi hipoide de dientes en espiral para reductor de juntas robóticas
Este par de engranajes cuasi hipoide es un componente central de los reductores de juntas robóticas y se puede introducir desde los siguientes aspectos:
1. Lógica estructural y de transmisión
Consiste en un pequeño engranaje cuasi hipoide (con un eje ultralargo) y un gran engranaje cuasi hipoide. Los dos ejes están escalonados ortogonalmente (perpendiculares y desplazados) y la transmisión de potencia se logra mediante un engranaje de dientes en espiral. Puede completar eficientemente la "reducción de velocidad con aumento de par + transmisión direccional", convirtiendo "alta velocidad, bajo par" del motor en "baja velocidad, alto par" en la junta mientras cambia la dirección de rotación.
2. Ventajas principales de rendimiento
▶Alta eficiencia de transmisión:Con una eficiencia de transmisión superior al 95%, es significativamente más eficiente que la transmisión por engranaje helicoidal, lo que reduce el consumo de energía para las operaciones robóticas.
▶Carga fuerte - Capacidad de carga: Los dientes en espiral logran un engrane continuo con una alta relación de contacto, lo que aumenta el área de contacto de la superficie del diente y le permite soportar grandes pares, lo que satisface las necesidades de movimiento de cargas pesadas de los robots.
▶Bajo nivel de ruido y alta precisión:La estructura de dientes en arco reduce el ruido en unos 20 dB. Combinado con procesos de rectificado de precisión, puede garantizar una precisión de transmisión a nivel de micras, sentando las bases para el posicionamiento preciso del robot.
3. Aplicación en articulaciones robóticas
Es muy utilizado en articulaciones robóticas, especialmente en:
▶Robots humanoides/colaborativos: En articulaciones compactas como muñecas y codos, su característica de "estructura compacta + alto torque" ayuda a reducir el volumen de la articulación al tiempo que garantiza la producción de potencia.
▶Robots industriales:En juntas de servicio pesado, su alta eficiencia y capacidad de carga respaldan un funcionamiento continuo a largo plazo.
| Dimensión |
Estructura y forma |
Actuación |
| Composición general |
Engranaje hipoide pequeño (con eje ultralargo) + engranaje hipoide grande, diseño de eje escalonado ortogonalmente |
Eficiencia de transmisión >95%; Dientes en espiral con alta relación de contacto para una gran capacidad de carga; Los dientes en espiral y el rectificado reducen el ruido y garantizan una precisión a nivel de micras. |
| Lógica de transmisión central |
Transmisión de potencia mediante engranaje de dientes en espiral, consiguiendo "reducción de velocidad con aumento de par + cambio de dirección" |
Convierta eficientemente la "alta velocidad y bajo par" del motor en la "baja velocidad y alto par" de la junta mientras cambia la dirección de rotación. |
| Detalles de las ventajas de rendimiento |
Engranaje continuo de dientes en espiral, diseño de eje escalonado ortogonalmente |
Eficiencia superior a la transmisión por tornillo sin fin; Gran área de contacto con la superficie del diente; El rectificado garantiza una precisión a nivel de micras y los dientes en espiral reducen el ruido en aproximadamente 20 dB. |
| Lógica de adaptación del escenario |
Estructura compacta + alta densidad de par |
Genera un gran par en un espacio pequeño, equilibrando flexibilidad y potencia. |
| Papel en el desarrollo industrial |
Avance en la tecnología nacional de engranajes de precisión |
Performance iguala marcas internacionales, logrando reemplazo técnico |
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