Aplicación de la molienda de engranajes en juntas robóticas

ⅠGarantía de Precisión: Logrando un Posicionamiento Preciso de las Articulaciones

Los engranajes cónicos sirven como componentes centrales para la dirección y el posicionamiento espacial de la potencia en las articulaciones robóticas. El proceso de rectificado de engranajes permite un control preciso sobre los errores (por ejemplo, perfil del diente, paso del diente), mejorando sustancialmente los grados de precisión de los engranajes. Esto proporciona una capacidad de posicionamiento a nivel de micras para las articulaciones, satisfaciendo la demanda de “control de desplazamiento de alta precisión” en escenarios como el ensamblaje electrónico y la cirugía médica.

ⅡOptimización del Engranaje: Mejorando la Eficiencia y Confiabilidad de la Transmisión

Los engranajes cónicos tienen la tarea de transmitir potencia entre ejes espaciales. El rectificado de engranajes optimiza las condiciones de contacto de la superficie del diente, amplía el área de contacto de la zona de engranaje y mejora la resistencia al picado y al rayado de las superficies de los dientes. Es adecuado tanto para articulaciones de alta velocidad y baja carga como para aplicaciones de baja velocidad y alta carga, lo que garantiza una transmisión de potencia eficiente y estable.

ⅢExtensión de la Vida Útil: Apoyando Operaciones de Alto Ciclo

Los engranajes de las articulaciones suelen utilizar materiales resistentes (por ejemplo, acero templado). El proceso de rectificado de engranajes elimina los defectos de la superficie del diente después del tratamiento térmico, al tiempo que regula la tensión residual de la superficie del diente y optimiza la estructura de la raíz del diente. Esto mejora significativamente la resistencia a la fatiga de los engranajes, lo que permite que las articulaciones resistan más de un millón de ciclos de movimiento y extiende la vida útil general de los robots.

ⅣRendimiento a Nivel de Sistema: Asegurando un Funcionamiento Suave y Estable

Los engranajes cónicos después del rectificado presentan errores de transmisión extremadamente pequeños. Cuando se utilizan con reductores, reducen la vibración y la fluctuación durante el movimiento de la articulación, asegurando la suavidad del movimiento. Además, las superficies de los dientes de baja rugosidad reducen la acumulación de calor por engranaje, lo que permite el funcionamiento continuo a largo plazo de los robots y evita la deriva de la precisión causada por el aumento de la temperatura.